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《自動(dòng)控制理論》考試大綱
一． 考試題型：計(jì)算題
二、主要內(nèi)容
控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理
2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
2 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型
2 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
2 線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
2 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
2 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
2 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
線性系統(tǒng)的根軌跡法
2 根軌跡方程
2 根軌跡繪制的基本法則
2 廣義根軌跡
2 系統(tǒng)性能的分析與估算
線性系統(tǒng)的頻域分析法
2 頻率特性
2 典型環(huán)節(jié)和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性
2 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
2 穩(wěn)定裕度
2 閉環(huán)頻率特性
2 系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)估算
線性系統(tǒng)的校正方法
2 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題
2 常用校正裝置及其特性
2 串聯(lián)校正
2 反饋校正
2 復(fù)合校正
線性離散系統(tǒng)的分析與校正
2 離散系統(tǒng)的基本概念
2 信號(hào)的采樣與保持
2 z變換理論
2 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
2 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
四、考試要求
控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2 理解并掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理和基本概念
2 理解并掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)例和基本要求
2 熟悉自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)方法
2 熟悉并掌握控制系統(tǒng)的微分方程和狀態(tài)方程的建立方法
2 理解并掌握控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2 理解并掌握控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖或信號(hào)流圖表示法，熟悉結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)方法，了解信號(hào)流圖簡(jiǎn)化公式。
線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
2 熟悉并掌握線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
2 掌握一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
2 掌握二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
2 了解高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
2 理解并靈活運(yùn)用線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法
2 熟悉并掌握線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算方法
線性系統(tǒng)的根軌跡法
2 熟悉并理解根軌跡方程
2 掌握根軌跡繪制的基本法則
2 掌握廣義根軌跡理解并靈活運(yùn)用根軌跡法分析控制系統(tǒng)性能指標(biāo)和確定控制系統(tǒng)控制參數(shù)
線性系統(tǒng)的頻域分析法
2 熟悉線性系統(tǒng)頻率特性的基本概念
2 掌握并熟練繪制典型環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線
2 掌握對(duì)數(shù)幅頻特性簡(jiǎn)化繪制方法并熟練繪制開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性曲線
2 熟練繪制奈奎斯特圖，掌握奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
2 熟練掌握通過(guò)對(duì)數(shù)幅頻特性分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度
2 了解閉環(huán)頻率特性分析方法
2 理解并掌握高階線性系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)估算方法和計(jì)算公式
線性系統(tǒng)的校正方法
2 理解控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題
2 熟悉常用校正裝置及其特性
2 理解并靈活運(yùn)用超前校正方法和滯后校正方法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校正
2 熟悉并理解反饋校正方法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校正
2 了解復(fù)合校正方法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和校正
線性離散系統(tǒng)的分析與校正
2 熟悉并掌握離散系統(tǒng)的基本概念、特點(diǎn)和研究方法
2 熟悉信號(hào)的采樣與保持過(guò)程和掌握香農(nóng)采樣定理
2 熟悉并掌握z變換理論
2 熟悉并掌握離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立方法
2 掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法和穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
2 掌握離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的時(shí)域分析方法
五、主要參考書(shū)目
胡壽松主編． 《自動(dòng)控制原理》第4版．北京：科學(xué)出版社，2002
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